[H-mobility class][1DOFcontroll-matlab] 2.simulink - ROS

=> 빨간색 부분이 1DOF 부분

 

=> 입력으로 bus를 받으면 data를 simulink에서 받음.

=> ROS로 보내주는 BUS를 할당하게 됨.

Simulink에서의 데이터를 ros로 전달해줄때 문제가 생길수 음. data type conversion 을 이용하면 해결됨.