[H-mobility class][1DOFcontroll-matlab] 3. 중력보상

ros pid , target   +    robot   + gravity

 

 

terminator - 안쓰는 블록 정리

 

matlab 이용하는 이유? : 비선형적인 로봇의 behavior을 수학적으로 모델링하는 것이 굉장히 쉽기 때문이다.