roscd pkgName: 위치한 ros 패키지의 폴더로 이동
rosls : 해당 ros 패키지 내부 폴더의 파일 목록을 확인하는 명령어
rosed : ros 패키지 내부파일을 편집하는 명령어 (기본적으로 vim 사용)
- echo "export EDITOR='code'" >> ~/.bashrc 로 기본실행을 VS code로 변경
- 이후 source ~/.bahrc 로 적용.
roscp : ros 패키지 내부파일의 복사
rospd : 디렉토리 인덱스에 파일 추가
rosd : 디렉토리 인덱스 확인
roscore : master 실행
rosservice : 등록된 Service 다루기
rosnode : 등록된 node를 다루는 명령어
rosparam : 등록된 Parameter를 다루는 명령어
rosbag : 등록된 topic들을 저장 및 재생하기 위한 명령어
rosmsg : 등록된 message 유형을 다루는 명령어
rossrv : 등록된 서비스 유형을 다루는 명령어
catkin_create_pkg : 새로운 패키지를 생성
catkin_make : catkin 작업 공간의 C++파일 빌드
rospack : 사용가능한 패키지 정보 검색
rosdep : 시스템 의존성 파일 설치
rviz : riviz 실행 ( 3D 시각화를 위한 프로그램, 숫자로 확인하는 것을 시각화하여 확인하는 도구)
rqt : rqt 실행 (데이터 시각화ㄹ)