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프로젝트/스마트 의료 로봇 4

[파이썬->아두이노] 시리얼 통신을 통한 문자열(좌표값) 보내기.

파이썬 => 아두이노를 통해 씨리얼 통신을 함으로써, 스마트 의료 로봇내의 카메라를 통해 인식한 객체(사람)의 바운딩 박스의 중심점(x,y)을 보내는 것을 목표로 함. 1. python 코드 import serial global x_axis import time PORT = 'COM7' BaudRate = 9600 ser = serial.Serial(PORT,BaudRate, timeout=1) while True: x_axis=input("현재 좌표 : ") ser.write(x_axis.encode('utf-8')) 2.aruino 코드 #include Servo myservo1; int x_axis=0; void setup() { Serial.begin(9600); myservo1.attach(6)..

프로젝트/스마트 의료 로봇 2022.11.29

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프로젝트/스마트 의료 로봇 2022.11.05

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