[사전작업]
<1. wifi 설정>
- 스마트폰 핫스팟 이용 ( 비밀번호 12345678)
- ifconfig로 ip 확인
- PC ROS ip 재설정
- RPI1 ROS ip 재설정
- RPI2 WIFI 연결
- RPI1 ROS
<2. SLAM 맵핑>
<3. NAVIGATION>
<4. 녹화 확인>
[실제 시뮬레이션]
1. 기구 배치
2. RPI bring up
3. NAVIGATION 실행
4. NAVIGATION 보정
5. NAVIGATION GOAL 설정
6. 운용
7. 촬영
python [파일이름.py]
8. 영상 공유폴더로 담아짐
ssh 로 rpi 접속
8. 담아진거 detecting 시킴
구글 드라이브 마운트 :
google-drive-ocamlfuse ~/GoogleDrive디텍팅
python3 detect.py --source input.mp4 --weights best.pt --conf 0.5 --project /home/sok/GoogleDrive --save-crop
--name output
9. 웹사이트 업로드 확인