Catkin : make파일을 만들고 자동으로 ROS 패키지를 만들 수 있는 툴(ROS build system)
ROS pakage
- ros 프로그램 배포의 가장 작은 단위
- ROS nodes(실행 프로그램), ROS 라이브러리, 데이터셋, configuration files 등 기능을 수행할 수 있는 모듈을 모두 포함.
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