=> 빨간색 부분이 1DOF 부분
=> 입력으로 bus를 받으면 data를 simulink에서 받음.
=> ROS로 보내주는 BUS를 할당하게 됨.
Simulink에서의 데이터를 ros로 전달해줄때 문제가 생길수 음. data type conversion 을 이용하면 해결됨.
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